A | 4月18日，国家移民管理局召开新闻发布会，介绍促进中外人员往来系列政策措施取得的成效。 中新社北京8月24日电 (记者 吕少威 陈杭 徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米…… 正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。图为开幕式前进行100米预赛。 中新社记者 韩海丹 摄 其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。今年一季度，外国人来华同比大幅增加，较2023年同期增长3倍多。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。外国人来华以旅游观光最多，占到三成以上，其次为商务、探亲访友、工作、学习等。 从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。 口岸出入境流量快速增长。 “今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。今年一季度，粤港澳陆路口岸港澳居民与内地居民“北上南下”热潮持续，出入境流量已恢复至2019年同期水平，广深港高铁西九龙站、港珠澳大桥、莲塘、横琴等口岸屡次刷新口岸单日出入境峰值纪录；陆地边境口岸流量稳步恢复，磨憨、打洛、霍尔果斯等30余个口岸已超过2019年同期水平；大型空港口岸流量增长迅速，上海浦东、广州白云、深圳宝安、厦门高崎等枢纽机场已恢复至2019年同期的七成以上；随着国产大型邮轮“爱达·魔都号”投入商业运营，国际邮轮公司陆续回归中国市场，上海、天津、厦门、深圳等邮轮口岸陆续迎来出入境邮轮通关高峰。 国家移民管理局推出一系列促进中外人员往来的政策措施。去年起，中国先后对新加坡、文莱恢复入境免签政策，对法国、泰国、瑞士等13个国家持普通护照人员实行入境免签政策。截至目前，上述15国共有98.9万人次外籍人员免签入境来华，占到相关国家来华人员总数的六成多，呈现上升趋势。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。 国家移民管理局相关负责人介绍，政策施行以来，共有21.1万人次外籍人员通过申办口岸签证入境，共计25.3万人次在华外籍人员申请办理签证延期、换发、补发和停留居留证件。2月9日，国家移民管理局宣布扩大59国人员免签入境海南事由，政策实施两个多月时间以来，共有4.9万人次外籍人员通过免签入境海南。国家移民管理局预计，随着国际航线航班逐步恢复，政策知晓度逐步扩大，入境海南外籍人员数量将持续稳步增长，政策效果将进一步显现。 国家移民管理局相关负责人介绍，为应对口岸出入境流量快速增长，确保口岸通关安全顺畅，国家移民管理局密切监测口岸实时流量，并在节假日期间发布口岸通关“两公布一提示”，确保客流高峰时段及时削峰、动态削峰，进一步提升口岸通关保障能力。 《 人民日报 》（ 2024年04月19日 07 版）。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。 在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。
B | “这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。 为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。 中新社记者 贾天勇 摄 随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。 孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。
C | 400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。 针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。 “事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。
D | 制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。
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Published on:21:59:43
